系統(tǒng)概述 | System Overview

該系統(tǒng)基于AI人工智能技術(shù)，通過模擬人體“望、聞、聽、切、思”，對輸送機(jī)巷道進(jìn)行自動(dòng)巡檢、數(shù)據(jù)采集與智能AI分析，將采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到地面集控室，整個(gè)皮帶機(jī)巷道內(nèi)的聲音、溫度、氣體等狀況形成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，畫面一目了然，對井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防，切實(shí)將問題隱患消除在萌芽狀態(tài)，及時(shí)控制風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到了智能化巡檢的效果；通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，完全替代人工巡檢，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提升井下巷道的智能化管理水平。

系統(tǒng)功能|system function

望：監(jiān)測皮帶跑偏、跑冒滴漏、異物檢測等設(shè)備異常狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)整體全方位 可視化監(jiān)控，對設(shè)備狀態(tài)、區(qū)域入侵等進(jìn)行全天候監(jiān)測。

聞：機(jī)器人本體搭載多參數(shù)傳感器，對于巡檢軌跡內(nèi)瓦斯、一氧化碳、硫化氫、煙霧等六項(xiàng)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)測分析。

思：機(jī)器人通過模擬人體的大腦思維，完成對皮帶跑偏、托輥損壞以及機(jī)頭、機(jī)尾核心部件的故障監(jiān)測功能，同步實(shí)現(xiàn)對運(yùn)輸物料中的大塊矸石、錨桿、金屬鐵器等的自動(dòng)識別，全面覆蓋了輸送帶日常巡檢內(nèi)容，保障輸送帶安全運(yùn)行。

切：機(jī)器人本體搭載熱成像相機(jī)，直觀反映設(shè)備運(yùn)行時(shí)的溫度情況，避免設(shè) 備超溫運(yùn)轉(zhuǎn)。

聽：軌道式巡檢機(jī)器人本體搭載多路麥克風(fēng)，可對膠帶運(yùn)輸機(jī)托輥的異常聲音進(jìn)行區(qū)分報(bào)警，并準(zhǔn)確定位異常部位。

現(xiàn)場應(yīng)用|Field application