隨著智能礦山的大力推進(jìn)，智能巡檢機(jī)器人成為智能礦山建設(shè)中重要的組成。而巷道作為煤礦的特殊通道，起著極其重要的作用，直接關(guān)系到煤礦的運(yùn)行，因此如何保證巷道內(nèi)的安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，是煤礦長期以來十分重視的問題。
　　近日，華陽集團(tuán)首臺(tái)皮帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人在一礦2號(hào)主提升皮帶巷正式投入運(yùn)行，代替巡檢人員檢測皮帶運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)了減人提效。http://kg2017.cn/article/465/cid/81.html
　　在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，去年12月華陽一礦引進(jìn)山西戴德測控技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ZDX12智能巡檢機(jī)器人，智能巡檢機(jī)器人具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、功能顯示和甲烷含量、煙霧信號(hào)、聲音采集以及報(bào)警、定位、移動(dòng)行走、可視對(duì)話等13項(xiàng)功能。智能巡檢機(jī)器人的運(yùn)行，可以代替巡檢人員，對(duì)皮帶運(yùn)行情況、溫度、各部件等進(jìn)行檢測，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。智能巡檢機(jī)器人裝置對(duì)巷道內(nèi)狀態(tài)及故障，進(jìn)行在線實(shí)時(shí)自動(dòng)巡檢，同時(shí)利用該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，可以科學(xué)的進(jìn)行維修方案的制定，在確保巷道安全的同時(shí)，整體運(yùn)行效率大幅度提升，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

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皮帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人具備自動(dòng)行走、自主定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測、溫度與煙霧、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測及預(yù)警等功能，能夠替代人工實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。
　　皮帶機(jī)智能巡檢機(jī)器人主要功能及技術(shù)指標(biāo)：
　　采用先進(jìn)的無線充電、無線數(shù)傳等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在軌道自動(dòng)或手動(dòng)控制運(yùn)行，對(duì)整個(gè)皮帶機(jī)巷道的聲音、圖像、氣體等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、回傳、存儲(chǔ)及分析，實(shí)現(xiàn)替代人工巡檢。
　　系統(tǒng)功能：
　　1、機(jī)器人需按照沿固定輕型工字鋼軌道自行走的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足機(jī)器人長時(shí)間，長距 離運(yùn)行要求。
　　2、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)為本安型電機(jī)，已取得MA認(rèn)證。
　　3、機(jī)器人本體搭載高清拾音器及高分貝揚(yáng)聲器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與遠(yuǎn)程控制站之間的通 話，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場工況聲音的采集。
　　4、機(jī)器人可采集到皮帶機(jī)巷道內(nèi)的聲音，具備設(shè)備異常的聲音識(shí)別功能。
　　5、機(jī)器人本體可安裝多氣體檢測傳感器，實(shí)時(shí)對(duì)井下CO、H2S、CH4、O2等氣體監(jiān)控，若巷 道內(nèi)有毒有害氣體濃度出現(xiàn)異?？杉皶r(shí)報(bào)警并告知具體濃度。
　　6、搭載煙霧探測傳感器，檢測巷道環(huán)境中的煙霧濃度，超限報(bào)警并在遠(yuǎn)程控制站處實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)報(bào)警。
　　7、機(jī)器人本體搭載高清攝像儀并配有高亮度補(bǔ)光燈，實(shí)現(xiàn)煤礦使用環(huán)境下攝像儀的高清視頻采集，實(shí)時(shí)提取巷道內(nèi)的基本情況，以及帶式輸送機(jī)運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)皮帶沿線可視部分的視頻采集要求。
　　8、機(jī)器人設(shè)備具備紅外熱像儀，可對(duì)視野范圍內(nèi)設(shè)備提供紅外熱成像并顯示報(bào)警。實(shí)時(shí)對(duì) 機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)在監(jiān)控畫面所有的設(shè)備進(jìn)行溫度檢測，自動(dòng)識(shí)別畫面中最高溫度位置溫度值，通過對(duì)此極限溫度數(shù)值判讀分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障前期產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象，為皮帶機(jī)安全運(yùn)行提供支持。
　　9、機(jī)器人運(yùn)行沿線安裝可靠的無線基站、4G/5G基站，滿足機(jī)器人運(yùn)行過程中的無線通訊      要求。
　　10、機(jī)器人自身具備的雙重閉鎖充電裝置，并在運(yùn)行軌道上安裝可靠的自動(dòng)充電裝置，實(shí)      現(xiàn)機(jī)器人的井下自動(dòng)充電。
　　11、遠(yuǎn)程控制站位于地面控制室內(nèi)，是機(jī)器人數(shù)據(jù)及在線設(shè)備數(shù)據(jù)的分析終端，通過其內(nèi)  部安裝的監(jiān)控軟件對(duì)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、預(yù)警、存檔等。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、跟班模式等客戶需要的生產(chǎn)作業(yè)流程要求。
　　12、支持智能手機(jī)App，能在智能手機(jī)上對(duì)機(jī)器人信息進(jìn)行監(jiān)視。
　　13、具備機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，將設(shè)備的數(shù)據(jù)傳到井上，實(shí)現(xiàn)地   面調(diào)度指揮中心對(duì)設(shè)備的監(jiān)測、顯示，便于智慧礦山整體性集成。

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轉(zhuǎn)載自：陽泉日?qǐng)?bào)