近日，從新安煤礦機(jī)電一隊(duì)獲悉，該礦引進(jìn)的用于巡檢主井皮帶的機(jī)器人正式投入使用。

該巡檢機(jī)器人裝置由礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源、計(jì)算機(jī)、煙霧傳感器、高低濃度甲烷傳感器、移動(dòng)巡檢平臺(tái)、電源箱、移動(dòng)巡檢子站、網(wǎng)絡(luò)攝像儀、電磁鐵、聚乙烯絕緣鍍鋅鋼絲編織鎧裝聚氯乙烯護(hù)套通信電纜、射頻同軸電纜組成，可實(shí)時(shí)采集、回傳、存儲(chǔ)及分析整個(gè)皮帶機(jī)巷道的聲音、圖像、氣體等參數(shù)，完全替代人工巡檢。

該巡檢機(jī)器人運(yùn)行軌道安裝在主斜井大巷皮帶上方，通過遠(yuǎn)程指令實(shí)現(xiàn)對(duì)主斜井強(qiáng)力皮帶24小時(shí)不間斷巡視檢查，具有故障監(jiān)測、自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)監(jiān)測等重要功能，有效提升主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

為順利安裝該巡檢機(jī)器人裝置，新安煤礦機(jī)電一隊(duì)組織人員加班加點(diǎn)施工，在主井皮帶上方安裝230根鋼梁軌道（每根重約60kg，總長約1400米），打設(shè)固定螺絲眼500余個(gè)，安裝電源箱9個(gè)、通訊基站8個(gè)，鋪設(shè)光纜1500余米，確保了該裝置的順利投入使用。

據(jù)該礦機(jī)電一隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹，巡檢機(jī)器人的投入使用不但改變了以往人工巡檢時(shí)間長、盲區(qū)多的現(xiàn)象，而且操作安全方便快捷，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。同時(shí)，還可利用巡檢機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，分析判斷皮帶是否存在故障并進(jìn)行故障定位，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除安全隱患，提高主井皮帶整體運(yùn)行效率。

文章轉(zhuǎn)載自：義煤之聲