蒲白建新煤化首套智能巡檢機(jī)器人“上崗亮相”
近日,蒲白建新煤化主斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)巡檢一改常態(tài),一個(gè)長500mm、寬200mm、高250mm、重20kg的藍(lán)色“小家伙”在巷道里時(shí)走時(shí)停,閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在不停地觀察。這是智能巡檢機(jī)器人在該公司首次投入使用,標(biāo)志著該公司“四化建設(shè)”又邁上了一個(gè)新臺(tái)階。
為推動(dòng)礦井智能化建設(shè),實(shí)現(xiàn)“科技興安、科技助安”的發(fā)展模式,建新煤化根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際,由山西戴德測控技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)售賣和調(diào)試,于本月自主安裝完成了首套智能巡檢機(jī)器人。
該套智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成,搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、雙視云臺(tái)攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置,實(shí)現(xiàn)采集、儲(chǔ)存、傳送現(xiàn)場圖像、聲音、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析,準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢皮帶機(jī)。
“可別小看這個(gè)小家伙,它不僅具有靈活自主的避障功能,而且采用防抖動(dòng)設(shè)計(jì)、配備了高清攝相機(jī),無燈光照明環(huán)境下亦可清晰拍攝和準(zhǔn)確識(shí)別,大大提高了作業(yè)效率。”該公司智能化采煤辦公室負(fù)責(zé)人尉增強(qiáng)介紹到。
智能機(jī)器人代替職工從事一些強(qiáng)度高、持續(xù)時(shí)間長的單調(diào)、重復(fù)性工作,使職工從繁重的工作環(huán)境中解放出來,既能提高工作效率,又可以保證人身安全。
“以前,我們每班都要安排人對(duì)皮帶進(jìn)行巡檢,1800余米的皮帶一趟下來,不僅得一個(gè)多小時(shí),而且由于路面不平、光線不好、每個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不同等原因,存在巡檢不到位、發(fā)現(xiàn)問題不及時(shí)的現(xiàn)象?,F(xiàn)在有了巡檢機(jī)器人,不僅這些問題都解決了,富余的人員也可以安排到其它崗位,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了減員提效的目的。”該公司皮帶隊(duì)班長常建說道。
小設(shè)備賦予大能量。智能巡檢機(jī)器人的投入使用,使該礦主皮帶實(shí)現(xiàn)了無人值守,井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防和精準(zhǔn)處理,切實(shí)將問題隱患消除在萌芽狀態(tài)。同時(shí)為進(jìn)一步加快智能化建設(shè)步伐,實(shí)現(xiàn)智享安全,該公司下一步將陸續(xù)將巡檢機(jī)器人應(yīng)用到中央泵房、變電所及井下各部皮帶,形成礦井智能排水、智能運(yùn)輸?shù)榷喾N應(yīng)用解決方案,不斷提升礦井的自動(dòng)化水平和安全保障能力。
文章來源:陜西煤業(yè)官方公眾號(hào)
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